江西PFSK109 模拟量输出电源件
伺服电机其工作原理与普通电机类似，但在控制上有所不同。可以简单地描述为：控制器通过编码器获得电机转子的位置和速度反馈信号，然后计算出误差信号，再根据误差信号调节电机的驱动电流，控制电机的转速和位置。
具体来说，伺服电机的工作流程如下：
电机驱动：控制器向电机提供驱动信号，激励电机转子转动。
反馈信号获取：编码器或其他传感器电机转子的位置和速度，将反馈信号传回控制器。
误差计算：控制器将反馈信号与目标位置或速度进行比较，计算出误差信号。
调节电流：控制器通过调节电机的驱动电流，使误差信号趋近于零。
目标实现：电机的转速和位置根据误差信号进行调节，最终实现目标位置或速度的控制。
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