行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機因為結構原因,單級減速小為3,较大壹般不超過10,常見減速機為:3.4.5.6.8.10,減速機級數壹般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.減速機額定輸入轉速较高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩壹般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度壹般在-25℃到100℃左右,通過.伺服行星減速機性能及特點:
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用壹體式的結構設計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保较大的扭轉剛性和輸出負載能力;
5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達 2000HV 以上,且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下,可確保较低摩擦系數和较低的啟動扭矩;
6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂,並采用IP65防護等級的密封設計,潤滑油不泄露,免維護;
7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確;
9、 獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計,適用於任何伺服馬達;
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板采用黑色陽極處理,提高環境的耐受性和抗腐蝕能力;
11、齒輪箱和內環齒輪采用壹體式的設計,結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
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該行星減速機具備臺灣高精密機械加工工藝性能,具有低噪音、結構緊湊、外觀精美的優良特性,是伺服馬達、步進馬達的首選配套產品。
伺服電機減速機的幾個概念:
級數:行星齒輪的套數.由於壹套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由於增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有壹個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是壹度的六十分之壹.也有人稱之為背隙/回差.
伺服行星減速機是壹種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它級減速機產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用於廣泛的工業場合。
該伺服行星減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。较大輸入功率可達104kW。適用於起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
伺服行星減速機是壹種具有廣泛通用性的新性減速機,內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全等特點。本機主要用於塔式起重機的回轉機構,又可作為配套部件用於起重、挖掘、運輸、建築等行業。