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伸缩式伸缩式液压缸具： 有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧 凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有对歌一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的。 单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连接方式如图3.2所示。 (1)当无杆腔进油时[图3.2（a）]，活塞的运动速度1v和推力1F (2)当有杆腔进油时[图3.2(b)]，活塞的运动速度2v和推力2F
