RSF supermini系列 AC伺服传动装置 产品特点Ponit RSF supermini系列是将精密控制用减速机Harmonic Drive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外，RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用专用AC伺服驱动器HA-680组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。 型号Model • AC伺服传动装置 1.机型 : RSF系列 2.型号 : 3,5 3.版本符号 : 型号3和型号5的新版本分别为B和A。 4.谐波驱动减速比 : 30,50,100 5.编码器种类　E : 相对位置编码器 6.编码器分辨率 020 : 200p/rev　(RSF-3B) 050 : 500p/rev　(RSF-5A) 7.规格 C:标准品（带连接器） BC:带制动器（带连接器／RSF-5A） SP:特殊规格 • AC伺服驱动器 1.机型 : HA系列 2.系列 : 680 3.额定输出电流 : 4 : 4A 4.对应符号 B : RSFsupermini系列 5.电源电压 : DC24V • 中继电缆线 包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。 *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”) • 连接用连接器 驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。 4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2） 型号 : CNK-HA68-S1 2种组合（CN2,TB2） 型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器) *与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。 *使用带制动的传动装置时，需要使用制动用中继电缆线。 • 专用通讯软件（免费） : PSF-520 用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。 可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。 额定表Specification *1 : 上表中的数值表示输出轴上的值。 *2: 上表中的数值是指与组合驱动器（HA-680-4B-24）组合时的数值。 *3 : 转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive®的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。 *4 : 编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。 产品图纸Drawing 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。